他在Gemini项目中的经验，尤其是在多模态模型和agent方面的积累，也是千问下一阶段发展所需要的能力。
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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（五）需要予以特殊保护的其他自然区域。
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